Pour découvrir les trésors architecturaux de Pesmes, une promenade dans ses rues pavées s’impose. Des panneaux explicatifs jalonnent votre parcours, révélant les secrets des bâtisses inscrites aux Monuments Historiques, telles que le château Rouillard datant des XVe et XVIe siècles, l’hôtel Mairot du XVIe siècle, ou encore l’ancienne Comédie. Pesmes, en tant qu’ancienne place stratégique sur la voie menant de Gray à Dole, a connu une histoire mouvementée. Pourtant, la cité a su conserver un riche patrimoine comme en témoignent l’église Saint-Hilaire des XIIIe et XVIe siècles, les demeures en pierre et les maisons vigneronnes.
L’église, inscrite aux Monuments Historiques, se distingue par son clocher comtois typique de la région avec ses tuiles vernissées et colorées.