Entre GR 5 et GR 9, le bien-nommé GR 59 relie la montagne vosgienne aux monts jurassiens le long d’un parcours de cinq cents quatre-vingt-six kilomètres, dont quatre-vingt-dix-huit sur le territoire de la Haute-Saône. Au gré d’un cheminement au départ montagneux, il débute au sommet du Ballon d’Alsace, auprès de la Vierge, à 1247 mètres d’altitude. Cette variante du GR 5 côtoie quatre départements et deux régions, en offrant de magnifiques points de vue, plutôt par temps clair, de la Forêt Noire à l’Est, du Jura et des Alpes au Sud, des sommets vosgiens au Nord. A l’Ouest s’étend la Haute-Saône, dont il prend la direction dans ses premiers lacets.
Tandis que la statue de Jeanne d’Arc érigée en 1909 vient rappeler que la frontière allemande était proche, le GR 59 se dirige vers le Ballon de Servance, puis Belfahy le plus haut village de Haute-Saône et du Massif des Vosges, perché à 900m d’altitude.